Топ вариантов для малыша: 1) Таврический сад (у метро Чернышевская) — пруд с утками, детские площадки, спокойно и по-домашнему. 2) Летний сад — красиво, статуи, фонтаны, но по газонам не побегаешь. 3) ЦПКиО на Елагином острове (метро Крестовский остров) — вот это идеально: огромный парк, белки прямо в руки идут, прокат лодок, веломобили, мини-зоопарк, пони. На целый день. Вход в ЦПКиО в будни бесплатный, в выходные символические ~100 руб со взрослого. 4) Южно-Приморский парк на юго-западе — тихо, местные, детские площадки. Для четырёхлетки я бы выбрал Елагин остров — там реально раздолье и белки.